En sus distintas salas, es posible apreciar la historia de México a partir de la Conquista y hasta la Revolución, a través de objetos que provienen de cada distinta etapa histórica y de obras de arte de los mismos periodos.
En el Alcázar del castillo se encuentran los salones de los carruajes históricos, banderas, acuerdos y el salón chino. Se encuentra ubicado en la 1a. sección del Bosque de Chapultepec y se puede llegar por Reforma, entrando por la avenida Gandhi. Las estaciones del Metro más cercanas son Auditorio y Chapultepec. Hay visitas guiadas a grupos escolares, venta de publicaciones y fotografías, conferencias y conciertos.
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